自适应数字滤波技术在光纤陀螺SINS中的应用

• 作者: 于飞 阮双双
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航系统 自适应数字滤波器 自适应截止频率 隐马氏卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 154-157
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2893字
• 语种: 中文

摘要

光纤陀螺捷联惯导系统(SINS)对外界环境极为敏感,系统的输出信号中含有复杂的高频随机噪声,此噪声将导致系统的长时间导航精度较差.要进一步提升导航系统的精度,必须使用更为有效的滤波技术对器件的输出噪声做处理.传统的数字滤波器采用先验固定截止频率,它往往与实际截止频率存在偏差.为了更加有效地消除器件的高频噪声,提出一种基于稳态隐马尔科夫模型卡尔曼滤波器(HMM/KF)的自适应数字滤波设计方法,并用此方法设计的自适应数字滤波器处理光纤陀螺的原始输出信号,从而高效滤除陀螺仪输出信号中的高频随机噪声.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于飞	哈尔滨工程大学自动化学院	32	301	9.0	16.0
2	阮双双	哈尔滨工程大学自动化学院	3	28	3.0	3.0