混合估计多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪算法

• 作者: 吴瑕 赵志国 陈建文 鲍拯
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 多模型 混合估计 检测前跟踪 平滑重采样
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 523-527
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2012.1633

摘要

针对低信噪比条件下的机动小目标实时检测与跟踪困难的问题，提出一种基于混合估计多模粒子滤波的检测前跟踪改进算法。首先根据前一时刻所采用的模型状态及其转移概率等先验信息实现当前时刻的模型采样；然后在充分考虑当前量测下实现当前的粒子预测，采用一种序贯重要性平滑重采样策略，在不增加计算量的前提下，改善了粒子多样性衰退的问题；最后通过新的粒子集完成对模型和状态的合理估计与目标检测。仿真结果验证了该方法的检测与跟踪性能优于传统的多模粒子滤波方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建文	空军预警学院雷达兵器运用工程军队重点实验室	46	187	7.0	11.0
2	鲍拯	空军预警学院雷达兵器运用工程军队重点实验室	37	160	6.0	10.0
3	赵志国	空军预警学院雷达兵器运用工程军队重点实验室	5	54	4.0	5.0
4	吴瑕	空军预警学院雷达兵器运用工程军队重点实验室	8	50	3.0	7.0