一种基于Taylor和Kalman的室内协同定位方法

• 作者: 王瑞荣 薛楚 郑书万 陈浩龙
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 协同方法 Taylor算法 Kalman算法 残差加权
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术
• 页码范围: 1557-1561
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 4273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2014.11.021

摘要

结合Chan算法、Taylor算法及Kalman算法三种TDOA算法的优点，提出一种能应用于室内实时定位的协同方法。首先基于Chan与Taylor的协同定位方法估算位置信息，并通过对估计结果的残差设置阈值来鉴别NLOS，从而抛弃受到NLOS污染严重的测量数据。其次，再对符合条件的测量数据，利用Kalman方法计算定位结果，与Taylor方法的定位结果通过设置判别条件进行比较，以此进一步抑制NLOS干扰。对符合判别条件的定位结果，进行残差加权及移动平均加权处理，从而完成最终定位结果的更新。最后，利用室内实时定位实验，证明该方法能有效过滤受到NLOS污染严重的测距数据，提高定位精度，并且具有良好的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑞荣	杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院	27	145	7.0	10.0
2	郑书万	杭州电子科技大学信息与控制研究所	1	14	1.0	1.0
3	陈浩龙	杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院	4	27	3.0	4.0
4	薛楚	杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院	5	28	3.0	5.0