一种改进UKF在JTIDS相对导航中的应用

• 作者: 李晓明 翟丁
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: JTIDS 相对导航 UKF
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TN966.4
• 语种: 中文

摘要

针对JTIDS相对导航中用户自身运动模型不准和机动性会给定位结果带来误差的问题,文中提出了一种改进型UKF在JTIDS相对导航中的应用算法.该算法根据新息的变化确定时变修正因子,通过实时的修正sigma点和协方差来调整新息在估计值中的权重,以适应当前时刻下的运动状态.仿真结果表明,该算法能够有效地消除模型不准和机动性带来的定位误差,并且能够快速得到收敛结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓明	空军工程大学信息与导航学院	37	163	8.0	12.0
2	翟丁	空军工程大学信息与导航学院	2	1	1.0	1.0