一种基于闭环观测器高速SPMLSM无传感驱动系统位置估计改进新型算法?

• 作者: 王桂荣 赵志洪
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: SPMLSM 无传感 位置观测器
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TG65
• 字数: 2017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.12.021

摘要

针对贴片式永磁直线同步电机( SPMLSM)无传感驱动控制系统中精确提取位置信息这一问题，文章提出一种在隐极电机不进行物理改造的情况下，通过测量电机端电压和端电流获得SPMLSM动子位置的一种新型改进方法。在建立SPMLSM三相静止坐标系电压模型上，通过派克变换，推导出其旋转坐标系(d-q轴)电压模型，在此基础上得到交轴电流微分方程后可求出电流微分；另外通过电流测量电路可得到实际的交轴电流微分，通过这两个电流微分的差值驱动一个闭环观测器，再对输出的磁极位置估计值偏差进行PI自适应处理，从而估计出电机的位置。仿真表明，该算法简便、易于实现，并能够在高速时准确地估计出电机的位置信息。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王桂荣	中国计量学院机电工程学院	46	147	7.0	9.0
2	赵志洪	中国计量学院机电工程学院	1	1	1.0	1.0