基于最小二乘法的导弹SINS失准角空中估计算法

• 作者: 王小虎 王铁军 罗艺俊
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导 失准角 空中估计 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文

摘要

针对在导弹主动段飞行过程中,快速估计修正捷联惯导系统数学平台失准角的问题,分析了在惯导陀螺精度较高,失准角在短时间内变化较小的情况下,仍将失准角视为状态变量,利用Kalman滤波算法来估计的局限性,推导了发射惯性系下惯导误差传播模型,将失准角视为不变参数,提出了基于最小二乘法的失准角空中估计算法.最小二乘算法计算简单,使用方便,仿真结果也表明,基于最小二乘法的失准角估计速度比Kalman滤波算法更快,估计过程也更平稳.对飞行试验数据进行离线计算验证,充分验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小虎		21	110	6.0	10.0
2	王铁军		3	26	2.0	3.0
3	罗艺俊		1	0	0.0	0.0