多USV协同系统研究现状与发展概述

• 作者: 杨松林 王涛涛 辛磊 陈燚 马天宇
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人水面艇 多USV 协同系统 无人作战系统 高性能艇型
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 研究综述
• 页码范围: 7-13
• 页数: 7页
• 分类号: U674
• 字数: 6082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2014.06.002

摘要

无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)具有较高的智能化程度,较好的隐身性能,较强的机动能力以及较低的造价,被认为是一种作战用途广泛的新概念武器.在无人驾驶运载工具中,USV发展相对较晚,但已逐渐成为一个研究热点课题.文中简述目前国内外USV的研究情况;重点介绍多USV协同系统的现状;阐述高性能艇型、控制体系、通信技术、避碰、任务规划与决策5项关键技术;提出未来发展趋势;展望多USV协同系统在海上补给、水上安全保护、完善无人作战系统、水文气象信息采集和水面搜救方面的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨松林	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	74	400	11.0	15.0
2	马天宇	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	6	62	3.0	6.0
3	王涛涛	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	2	52	2.0	2.0
4	辛磊	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	3	54	2.0	3.0
5	陈燚	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	1	47	1.0	1.0