采用脉宽调制式舵机的滚转导弹自动驾驶仪设计与研究

• 作者: 姚怀瑾 林德福 祁载康 范世鹏 路宇龙
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 滚转导弹 脉宽调制 控制耦合 频谱分析
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 1612-1618
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.4
• 字数: 4331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.014

摘要

滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构,因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用.给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系;重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性,讨论了耦合大小与弹体时间常数、自旋频率之间的等量关系.通过频谱分析,得到通道耦合干扰的频谱特性.制导与控制指令经PWM后频谱保持不变,但引入了与自旋频率、调制频率和弹体振荡频率相关的高频干扰.为消除控制耦合的影响,根据以上结论,提出这类导弹自动驾驶仪频带设计的一般准则,对这类导弹控制系统的总体设计有参考意义.数学仿真和半实物仿真结果表明,合理设计自旋频率、调制频率和驾驶仪频率,可以有效抑制控制耦合,提高制导精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祁载康	北京理工大学宇航学院	100	1052	16.0	26.0
2	林德福	北京理工大学宇航学院	103	741	15.0	20.0
3	范世鹏	北京理工大学宇航学院	11	33	4.0	4.0
5	姚怀瑾	北京理工大学宇航学院	4	13	3.0	3.0
8	路宇龙		4	36	3.0	4.0