双目视觉及其在全自动换电机器人中的应用

• 作者: 张栋栋 李汉舟
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 相机标定 特征匹配 换电
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 168-170,176
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2138字
• 语种: 中文

摘要

介绍了双目立体视觉原理,并利用该技术解决了电动汽车自动换电过程中对电池表面三维信息的定位要求.采用张正友标定法完成相机标定,利用区域匹配原则进行特征点匹配,完成电池的三维重建.实验结果表明,双目视觉的定位精度满足换电要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李汉舟	西安航天精密机电研究所所机器人事业部	13	174	5.0	13.0
3	张栋栋	西安航天精密机电研究所所机器人事业部	1	3	1.0	1.0