未知噪声统计下多模型概率假设密度例子滤波算法

• 作者: 关鑫辉 高俊 黄高明
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 概率假设密度滤波器 多模型估计器 蒙特卡罗方法
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 475-480
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2012.1578

摘要

针对传统多目标概率假设密度滤波（phd）器在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至丢失目标的问题，设计一种自适应多模型粒子PHD（MMPHD）滤波算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高俊	海军工程大学电子工程学院	151	690	12.0	17.0
2	黄高明	海军工程大学电子工程学院	152	710	12.0	17.0
3	关鑫辉	海军工程大学电子工程学院	1	8	1.0	1.0