非线性鲁棒动态逆飞行控制系统设计

• 作者: 单家元 孙晓旭
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 非线性 动态逆 伪线性系统 回路整形 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文

摘要

动态逆控制方法对于模型精确性要求很高,在系统模型参数摄动较大的情况下,动态逆控制并不能保证系统的鲁棒性,甚至有可能使得控制系统不稳定.采用鲁棒控制理论对动态逆设计方法进行完善.为了改善动态逆控制性能,采取双回路的控制策略.内环为动态逆控制,对复合得到的伪线性系统定量进行分析,得到数学模型并给出其参数不确定性的范围;外环采用包含了混合灵敏度和模型匹配方法的双自由度鲁棒回路整形完成系统的综合,并将其转换为标准的H∞问题进行求解,分别设计了3个通道的鲁棒控制器,从而增强动态逆控制系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单家元		52	299	10.0	15.0
2	孙晓旭		2	7	2.0	2.0