基于迭代平方和优化的多项式非线性系统H∞静态输出反馈控制器设计

• 作者: 曹创锋 蔡宗平 邓会选 马清亮
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 不确定多项式系统 静态输出反馈 多项式平方和 双线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 37-40,50
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文

摘要

针对一类范数有界的不确定多项式非线性系统的H∞静态输出反馈控制器设计问题,以双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMIs)形式给出了此类控制器存在的充要条件.由于BMIs问题是非凸的,因此引入一种迭代平方和优化(iterative sum of squares,ISOS)算法.该算法能够有效的求解BMIs问题,并进一步得到H∞静态输出反馈控制器.最后,仿真算例证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马清亮		17	135	5.0	11.0
2	蔡宗平		28	129	7.0	10.0
3	邓会选		2	5	1.0	2.0
4	曹创锋		2	3	1.0	1.0