弹载SINS/CNS组合导航系统在线标定方法

• 作者: 杨功流 杨淑洁 王丽芬
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: SINS/CNS组合导航 在线标定 星敏感器 安装误差
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文

摘要

提出一种弹载SINS/CNS组合导航系统在线标定方法.该方法将星敏感器安装偏角误差、陀螺漂移及加速度计零偏误差扩维为状态量,利用星敏感器与惯导系统姿态角之间的关系建立观测方程,采用卡尔曼滤波对安装误差及惯性器件误差进行估计和补偿.设计趋于一般运动状态的路径对上述方法进行仿真验证.仿真结果表明,该方法可以实现对星敏感器安装误差及惯性器件误差的估计,其中安装误差估计精度优于0.1',陀螺漂移估计精度优于0.01°/h,加速度计零偏估计精度优于20 μg.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨功流	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	73	352	11.0	14.0
3	杨淑洁	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	5	35	4.0	5.0
7	王丽芬	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	7	49	4.0	7.0