大姿态角入水时的鱼雷半实物仿真方法研究

• 作者: 张秦南 王中 王立文 郝喆
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 鱼雷控制系统 大姿态角 立式三轴转台 欧拉角 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 139-142
• 页数: 4页
• 分类号: TJ630.33
• 字数: 2134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2014.03.029

摘要

通常在采用立式三轴转台进行鱼雷入水时的控制系统仿真时;当鱼雷俯仰角大于-70°时,控制系统半实物仿真中会出现发散,当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行,导致仿真试验失败.本文分析传统欧拉角法缺陷,合理定义欧拉角以及设置转台的角速率限幅值和角加速度限幅值,可以实现大姿态控制系统的半实物仿真,并结合某产品进行仿真试验和分析,对大姿态角入水下的半实物仿真具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秦南		12	21	3.0	3.0
3	王立文		10	13	2.0	3.0
5	王中		12	14	2.0	2.0
11	郝喆		2	2	1.0	1.0