数据丢失对迭代学习控制的影响分析

• 作者: 付子义 余发山 侯忠生 卜旭辉
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 数据丢失 收敛速度 鲁棒设计
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 443-448
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2012.1648

摘要

针对一类线性系统，分析数据丢失对迭代学习控制算法的影响。基于lifting方法给出跟踪误差渐近收敛和单调收敛的条件，并分析收敛速度与数据丢失率的关系，结果表明收敛速度随着数据丢失程度的增加而变慢。为了抑制迭代变化扰动的影响，给出一种存在数据丢失时的鲁棒迭代学习控制器设计方法，并将控制器设计问题转化为求取线性矩阵不等式的可行解。仿真实例验证了理论分析结果和鲁棒迭代学习控制算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余发山	河南理工大学电气工程与自动化学院	63	360	10.0	14.0
2	侯忠生	北京交通大学电子信息工程学院	56	1205	23.0	33.0
3	付子义	河南理工大学电气工程与自动化学院	78	279	9.0	13.0
4	卜旭辉	河南理工大学电气工程与自动化学院	43	159	7.0	11.0