基于系统标定理论的光学惯导免对北标定算法

• 作者: 丁仁智 刘群昌 杨道安 牟方佳 董金华
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 光学捷联惯性导航 系统标定 免对北
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: V249.332
• 语种: 中文

摘要

针对大型设备标定时对北操作复杂,不利于实际操作的缺点,文中从系统标定采用对北的基本模式出发,详细推导了免对北的系统标定算法.仿真结果表明免对北系统标定算法可行,标定精度满足一般工程应用需要,提高了大型标定设备的使用性能.