无人汽油直升机偏航角测量的设计与实现

• 作者: 林冰洋 裴海龙
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人直升机 偏航角 HMC5883L 电磁干扰
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 1012-1014
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文

摘要

为了提高无人直升机的控制性能,实现无人直升机的长距离稳定飞行,针对所采用的汽油动力无人直升机对航向角测量传感器的影响干扰,结合RS232和TWI通信方式,设计和实现基于HMC5883L三轴数字罗盘的偏航角的稳定测量;实验验证和实际飞行表明,此次设计所测量的偏航角数据准确,响应速度快,且不受汽油机电磁干扰的影响,具有很好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	151	1087	16.0	23.0
2	林冰洋	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	1	1	1.0	1.0