不确定非线性多智能体系统的分布式模糊自适应镇定控制

• 作者: 彭周华 王丹 王巍
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性多智能体系统 镇定控制 模糊自适应控制 分布式控制
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 437-442
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2012.1832

摘要

针对一类具有未知非线性和未知参数摄动的非线性多智能体系统，提出一种分布式模糊自适应镇定控制方法。基于邻接智能体信息和部分智能体的自身信息，分别设计静态耦合和动态耦合的分布式模糊自适应控制律。基于Lyapunov稳定性理论，证明了所提出的控制器能使得系统状态最终稳定于原点的邻域内。仿真实例验证了所提出方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹	大连海事大学轮机工程学院	128	769	16.0	22.0
2	王巍	大连海事大学轮机工程学院	34	68	5.0	7.0
4	彭周华	大连海事大学轮机工程学院	22	116	6.0	10.0