基于容积粒子滤波的交互式多模型算法

• 作者: 戴定成 牛创 蔡宗平
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 交互式多模型 容积卡尔曼滤波 粒子滤波 重要性密度函数
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 2366-2370
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.12.05

摘要

针对非线性非高斯条件下目标跟踪容易发散和精度下降等问题，将容积粒子滤波引入到交互式多模型算法中，提出了一种基于容积粒子滤波的交互式多模型算法。该算法在粒子先验分布更新阶段，利用容积卡尔曼滤波器融入最新的观测数据并产生重要性密度函数，使其更加逼近系统真实状态的后验概率密度，改善了粒子滤波的性能。仿真表明在运算时间未显著变化的情况下，该算法与交互式多模型无迹粒子滤波算法相比有着更高的滤波精度和稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡宗平	第二炮兵工程大学自动化系	28	129	7.0	10.0
2	戴定成	第二炮兵工程大学自动化系	6	24	3.0	4.0
3	牛创	第二炮兵工程大学自动化系	4	23	3.0	4.0