基于LabVIEW和FPGA的串口通信舵机控制系统

• 作者: 卢孔笔 尚宇峰 柯显信
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: LabVIEW 现场可编程逻辑门阵列(FPGA) 片上可编程系统(SOPC) 脉宽调制(PWM) 舵机
• 年，卷（期）: 2014,（21）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 112-114
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2014.11(上).32

摘要

舵机是仿人机器人的重要组成部分，为控制舵机实现仿人机器人表情再现，设计了一种基于LabVIEW和现场可编程逻辑门阵列（FPGA）的串口通信舵机控制系统，首先在SolidWorks中完成模型的建立，然后采用可编程片上系统（SOPC）的设计方法，进行硬件设计，该系统以实现4路舵机的控制为例，能够根据实际情况增加或减少脉宽调制（PWM）模块，改变舵机的数量。然后通过软件编程设计，可以改变舵机的转速，软件编程是在NiosI环境下编写的。最后通过LabVIEW中的VISA控件实现了PC机与FPGA的串口通信，控制舵机的运行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯显信	上海大学机电工程与自动化学院	29	222	8.0	14.0
2	卢孔笔	上海大学机电工程与自动化学院	5	36	4.0	5.0
3	尚宇峰	上海大学机电工程与自动化学院	6	39	4.0	6.0