基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制

• 作者: 梁利华 王保华 贾鹤鸣
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 交通运输
• 关键词: SWATH船运动 非线性预测控制 干扰观测器 海浪干扰
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 431-436
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|U661.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2012.1712

摘要

针对带有海浪干扰和参数不确定的SWATH船运动控制问题，提出基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制。首先对SWATH船运动进行建模、参数求解和海浪干扰仿真；然后根据运动模型设计非线性预测控制律，对SWATH船升沉和纵摇进行控制，同时利用干扰观测器对海浪干扰进行观测，并从理论上证明了所设计的控制器可以保证SWATH船运动的稳定性。仿真结果表明，所设计的控制器提高了SWATH船运动控制效果，且能对海浪干扰进行抑制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁利华	哈尔滨工程大学自动化学院	79	447	11.0	16.0
2	贾鹤鸣	东北林业大学机电工程学院	126	543	13.0	18.0
3	王保华	哈尔滨工程大学自动化学院	6	7	2.0	2.0