SINS辅助GPS检测技术在弹载组合导航中的应用

• 作者: 吴枫 朱启举 谷丛
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: SINS/GPS深组合 GPS完善性检测 残差X2检验 切比雪夫大数定理
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文

摘要

针对弹载SINS/GPS深组合导航系统提出一种动态检测GPS信号有效性的方法.推导了基于卡尔曼滤波理论和GPS伪距、伪距率量测的SINS/GPS深组合导航算法,通过分析滤波器残差统计特性设计了基于残差x2检验的GPS信号故障检测算法和基于切比雪夫大数定理的GPS信号故障隔离算法.理论和仿真分析表明:利用SINS辅助GPS故障检测可进一步提高深组合导航系统的动态抗干扰能力,在GPS单颗或多颗卫星数据出现故障的条件下有效保障组合导航系统的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱启举	西北工业大学自动化学院	8	29	4.0	5.0
2	吴枫		5	12	2.0	3.0
3	谷丛		2	4	1.0	2.0