楼道消失点查找与跟踪的迭代算法

• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 楼道消失点 梯度霍夫变换 霍夫变换参考点 最小二乘拟合
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 735-738
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2014.03.023

摘要

提出了一种新的消失点跟踪算法。具体地，改进了梯度霍夫变换，引入映射的参考点；结合梯度方向信息进行映射，提高了映射速度；采用加权最小二乘法在参数空间拟合三角函数曲线，直接计算消失点的坐标。通过迭代的方法更新参考点的坐标，从而使算法精确查找到消失点的位置。实验证明，此算法可以快速准确地查找到楼道环境的消失点，并且迭代速度可以满足消失点的实时跟踪要求。