2-URS&UPS下肢康复机器人的设计与仿真

• 作者: 崔冰艳 李占贤 梁霞 陈丽文
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 机构设计 下肢康复机器人 运动仿真
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

随着现代社会的自动化迅速发展,由于事故频发,加上自然灾害和身体疾病导致偏瘫患者增加,必要的康复训练在患者的康复中亦为重要.为了更好的提高康复训练的效果,达到患者不同时期的康复需求,提出一种以2-URS&UPS并联机构为机构原型的下肢康复机器人.该机构具有六自由度,可以做三维复合运动,文中采用5R机构代替虎克铰链,增大了机构的运动空间,利用Solid-Works建模与ADAMS仿真结合的方法,综合不同的康复训练要求,建立康复训练的运动轨迹并进行了模拟运动仿真.仿真结果表明,该下肢康复机器人能满足患者不同时期的康复需求,为下肢康复机器人的设计与研究奠定一定的理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李占贤		30	95	5.0	7.0
2	陈丽文		4	5	1.0	2.0
3	崔冰艳		3	48	2.0	3.0
4	梁霞		2	4	1.0	2.0