基于滚珠丝杠传动的六自由度平台设计研究

• 作者: 张淼
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 六自由度平台 滚珠丝杠 虚拟样机 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

针对液压传动六自由度平台系统结构复杂且难以控制的缺点,设计了以步进电机驱动滚珠丝杠传动的六自由度平台.运用SolidWorks软件构建了平台的模型并进行运动学仿真,得到了上平台及各丝杠的运动特性曲线.同时分析了平台的工作空间、干涉和运动过程等,验证了平台能够合理正常的运动,并利用物理样机完成验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张淼		14	29	3.0	4.0