工业缝纫机伺服控制关键技术研究

• 作者: 浦振托 贲礼进 陈继永
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直流电动机 伺服控制 工业缝纫机
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表/检测/监控
• 页码范围: 123-129
• 页数: 7页
• 分类号: TP23|TM341
• 字数: 4469字
• 语种: 中文

摘要

以直流无刷电动机为控制对象，采用电流环、速度环和位置环三闭环控制策略，对工业缝纫机的快速制动特性、精确定位特性进行研究，并完成了软、硬件系统设计。为保证控制的实时性，同时也为了降低成本，主控制部分采用PIC16F914芯片的单片机完成伺服控制功能信号的采集，采用PIC16F73芯片的单片机完成按键命令输入、设置和状态显示等功能，两单片机间进行数据通讯。试验结果表明，控制系统满足了缝纫机要求，系统动态性能得到了保证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贲礼进		11	38	4.0	5.0
5	浦振托		3	8	1.0	2.0
7	陈继永		4	18	2.0	4.0