基于AVR单片机的旋转倒立摆设计

• 作者: 胡晓芳
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 旋转倒立摆 ATmega16 BTS7970 伺服电机 PID算法
• 年，卷（期）: 2014,（14）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 135-137
• 页数: 3页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文

摘要

对简易旋转倒立摆的各个模块做了相关介绍，对系统的实现方案和设计步骤进行描述。采用ATmega16单片机作为主控元件，以BTS7960模块作为驱动器，使用直流伺服电机作为驱动电机。采用增量式PID算法控制摆杆达到稳定，对摆杆所处位置的角度进行分段，然后采用分段PID算法进行控制，以使摆杆快速趋于稳定状态，得到良好的控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晓芳	黑龙江大学电子工程学院	3	14	2.0	3.0