电子横移伺服LQR最优控制器设计

• 作者: 吴龙 晋芳伟 闻霞
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 电子横移 伺服系统 线性二次调节器 最优控制 PID
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 智能检测与控制
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 2594字
• 语种: 中文

摘要

为了提高系统的稳态精度和动态性能,将LQR最优控制算法应用于高速经编机电子横移伺服控制系统.建立了伺服系统状态空间模型,引入了一类具有指数衰减度的二次型函数作为系统性能指标.仿真结果表明,所提出的电子横移伺服LQR最优控制算法易于工程实现,保证了系统的稳定性,具有良好的频响特性,改善了系统的动态特性,实现了无静差高精度控制.