重型汽车EPS助力控制策略的研究与仿真

• 作者: 周仕友 李霆 汪兆栋
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重型汽车 电动助力转向系统 循环球式转向器 前馈 模糊PID
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 740-744
• 页数: 5页
• 分类号: TH39|U463.4
• 字数: 3294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2014.06.013

摘要

针对电动助力转向系统(EPS)在重型汽车中应用的问题,对重型汽车电动助力转向系统的助力控制策略作了理论分析、研究和仿真.在分析了重型汽车EPS特点的基础上,对循环球式电动助力转向系统的静态和物理硬件进行了设计及建模;提出了对重型汽车EPS使用上下两层控制结构,上层为目标电流控制,下层为助力电机控制;基于助力控制模式分别对上层控制设计了sugeno型模糊控制和惯性补偿控制策略、对下层控制设计了模糊PID复合控制策略,并在Simulink中进行了仿真验证.仿真结果表明,该控制策略能有效地解决惯性、适应性和快速性等问题,可以为重型汽车EPS的开发及应用提供理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李霆	五邑大学信息工程学院	52	181	7.0	11.0
2	汪兆栋	华南理工大学自动化科学与工程学院	7	28	4.0	5.0
3	周仕友	五邑大学信息工程学院	1	6	1.0	1.0