成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制

• 作者: 张柯 杜丽敏 金龙旭
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 大惯量 变负载 低速 直流力矩电机 力矩波动 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 智能化仪器及其应用
• 页码范围: 67-70,79
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 2925字
• 语种: 中文

摘要

宽幅空间相机外场成像系统是一个低速变负载大惯量伺服系统,要求所设计的控制器应具有较强的扰动抑制能力,响应速度快,超调小,以及较好的低速平稳性等特点,采用传统的控制方法很难同时满足上述性能的要求,由此,提出了一种改进的自抗扰控制方法.首先,设计了一种线性跟踪微分器,以解决超调与快速性之间的矛盾;其次,设计了线性扩张状态观测器,用来观测负载的变化以及力矩波动等扰动;然后,对观测补偿后的控制对象,采用一种变结构式非线性反馈控制律,以实现系统更高的稳定精度.仿真结果表明,采用本文提出的自抗扰控制策略,与传统的PI控制器相比,稳态时速度波动的峰值由20％降低到1.6％,对于变化的负载具有较强的鲁棒性,并且在超调量小于5％的允许条件下实现了大惯量系统的快速响应,达到了预期的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张柯	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	25	137	6.0	10.0
2	金龙旭	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	80	637	13.0	21.0
3	杜丽敏		8	11	2.0	3.0