辅助实现机器人驾驶车辆的研究与仿真

• 作者: 孔斌 朱勇军 杨琼琼
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 机器人驾驶 运动轨迹 辅助线
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 软件技术?算法
• 页码范围: 154-159
• 页数: 6页
• 字数: 3496字
• 语种: 中文

摘要

针对机器人驾驶汽车在未知复杂环境下行驶的问题，提出一种基于图像的辅助实现机器人驾驶车辆的方法。根据机器人驾驶过程中所拍摄的路面图像，在图像中取一点作为车辆行驶的目标位置点；根据此点的位置，计算出车辆行驶时的转弯半径；对方向盘转角与转弯半径之间的关系进行曲线拟合，计算得出方向盘的转角；根据转角信息在图像上画出可供参考的车辆可行驶辅助线。本文算法利用 matlab 进行了仿真研究，实验结果表明，采用这种方法获取辅助线能够较为准确的作为车辆行驶的参考，为辅助机器人驾驶车辆行驶带来了很大的便利。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔斌	中国科学院合肥智能机械研究所	20	224	6.0	14.0
2	杨琼琼	中国科学技术大学信息科学技术学院	1	1	1.0	1.0
6	朱勇军	中国科学技术大学信息科学技术学院	2	3	1.0	1.0