用于抓取小零件的轻小型压电夹钳

• 作者: 李朝东 汪艳芬
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 小型夹钳 直线超声电机 直接驱动 压电 小型轻量化
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 工艺·装备
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TH139
• 字数: 1331字
• 语种: 中文

摘要

针对电子行业微小零件自动装配的需要,开发了用于小零件抓取的轻小型压电夹钳.采用全对称结构的双层板型直线超声电机进行夹钳的直接驱动.论述了电机的工作原理,使用有限元分析软件ALGOR分析了电机的模态特性.采用多普勒激光测振仪Polytec PSV-400对样机振动特性进行了测试,验证了有限元分析结果.设计制作了由该电机直接驱动微小型夹钳的实验样机,夹钳质量为50 g,夹钳在16 kHz和57 kHz两个频段,两指可以打开、闭合、或向同方向偏摆,当驱动电压提高到100V时,夹持力达到0.3～0.5 N.该夹钳适合于操作柔性、小型和易损的对象物.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李朝东	上海大学机电工程与自动化学院	48	354	11.0	18.0
2	汪艳芬	上海大学机电工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0