基于EtherCAT总线的多轴运动控制系统

• 作者: 刘文涛 张杰 翁正新
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 EtherCAT TwinCAT
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 79-81,92
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2423字
• 语种: 中文

摘要

针对目前多轴运动控制系统中存在的实时性、控制能力不够等问题,基于EtherCAT总线技术,构建了控制系统的主站和从站,使用C++程序编写了关节运动规划算法,基于R3IO接口实现了C++程序和TwinCAT软件的实时通信,从而完成了对多个伺服轴的实时同步控制.经过验证,在高速数据传输过程中,EtherCAT网络延迟极小,满足控制的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁正新	上海交通大学电子信息与电气工程学院	84	1445	13.0	36.0
2	刘文涛	上海交通大学电子信息与电气工程学院	1	11	1.0	1.0
3	张杰		1	11	1.0	1.0