模锻液压机力偶调平系统建模和最优控制

• 作者: 吴爱国 张金 李长滨 杨硕
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 200MN模锻液压机 力偶调平系统 双闭环控制
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 76-82
• 分类号: TG315
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2014.03.017

摘要

通过对200 MN模锻液压机力偶调平方式的分析,建立了其力偶调平系统的非线性模型.根据模型中存在的非线性和不确定扰动的结构特点,提出了线性二次型最优控制与反馈线性化方法相结合的双闭环控制策略,并设计了扰动估计器来抑制扰动的影响,实现液压缸的同步控制.仿真对比实验表明,该控制策略优于传统的双闭环PID控制,使调平系统获得更高的调节速度和精度,可使模具准确压合,提高锻件质量,降低废品率,为实际加工过程中的调平控制提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴爱国	天津大学电气与自动化工程学院	126	1771	21.0	37.0
2	李长滨	天津大学电气与自动化工程学院	9	139	5.0	9.0
3	杨硕	天津大学电气与自动化工程学院	14	64	5.0	7.0
4	张金	天津大学电气与自动化工程学院	2	9	2.0	2.0