基于单片机的可避障AGV控制系统设计

• 作者: 杨桃月 阳悠悠
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 单片机 AGV 控制系统 可避障
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 21-23,28
• 页数: 4页
• 分类号: U489
• 字数: 1540字
• 语种: 中文

摘要

AGV（自动导引车）是现代企业生产车间常用的物流工具，其智能化程度和性价比对于设计者是至关重要的。文中设计的控制系统采用多传感器进行信息采集，采用了反射式红外传感器寻迹、超声波测距、编码器测速，使系统具有自动寻迹、可控行驶速度、避固定障、准确定位停车等功能，实现高效、灵活、经济的无人化物流和生产。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨桃月		5	6	2.0	2.0
2	阳悠悠	贵州大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0