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美宇航局设计球形机器人
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摘要：
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球形机器人动力学建模与运动控制设计
球形机器人
动力学模型
拉格朗日方程
运动控制
仿真
球形机器人的圆周运动分析
球形机器人
运动学
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科学大观园
主办单位：
科学普及出版社
出版周期：
半月刊
ISSN：
1003-1871
CN：
11-1607/N
开本：
16开
出版地：
北京市海淀区中关村南大街16号
邮发代号：
2-267
创刊时间：
1981
语种：
chi
出版文献量（篇）
22709
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