直驱式电液伺服系统非线性PID算法研究

• 作者: 崔骁 李阁强 江兵 赵巧莉
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱式 泵控非对称缸 AMESim 非线性PID
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 44-47,53
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 2820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.03.011

摘要

介绍了一种具有广阔应用前景的基于泵控非对称缸的直驱式电液伺服系统(DDVC-EHSS),通过AMESim软件平台搭建系统物理学仿真模型.在该模型中,仿真实现了非线性PID控制算法,并与传统PID算法进行对比,结果显示,该算法在响应速度和抑制超调方面具有明显的优越性,仿真取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李阁强	河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心	48	194	8.0	10.0
2	赵巧莉	河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心	3	15	3.0	3.0
3	崔骁	河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心	3	9	2.0	3.0
4	江兵	河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心	4	31	3.0	4.0