基于等效控制的迭代学习控制

• 作者: 李向阳
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 线性扩张状态观测器 等效控制 类 Lyapunov 方法
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1397-1404
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.07.27

摘要

对一类含非参数不确定性的时变非线性系统，提出了一种新的迭代学习算法，应用类 Lyapunov 方法证明了其收敛性。为了提高其收敛速度，建立了该类非线性系统的等效系统，并应用线性扩张状态观测器直接给出了原非线性系统的等效控制，该等效控制是其期望控制的近似。为了消除线性扩张状态观测器应用中的初始时刻的峰值现象，提出了顺时针估计和逆时针估计相结合的等效控制求解方法，给出了基于等效控制的迭代学习控制算法的实现流程图。仿真表明所提的两种算法都是有效的，基于等效控制的迭代学习控制算法几乎一次学习后就可达到满意的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李向阳	华南理工大学自动化科学与工程学院	64	505	13.0	19.0