海洋动力定位分层控制系统的建模与仿真研究

• 作者: 郭晨 雷正玲
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动力定位 分层控制 实时推力优化 stateflow
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 复杂系统建模与仿真
• 页码范围: 1118-1124
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于Matlab Stateflow工具箱的动力定位分层控制系统建模方法.建模过程中,不仅考虑船舶运动特性建立了三自由度船舶运动模型,而且考虑推力器系统的实时推力优化分配逻辑建立了相关计算模型,使其能将控制器计算出的力或力矩实时在线地分配给各推力器.以PD控制器及一种新的推力分配模型为例对此建模方法进行了仿真研究,并以传统动力定位控制对象模型为参考进行了对比仿真研究.仿真结果表明,分层动力定位控制系统模型既能体现出实际动力定位系统的混合和时滞特性,使仿真研究更具有现实意义,又能研究若干推进器故障或损坏对整个定位系统的定位性能的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晨	大连海事大学信息科学技术学院	170	1951	23.0	34.0
2	雷正玲	大连海事大学信息科学技术学院	2	14	2.0	2.0