基于观测量扩展的捷联惯导快速初始对准方法

• 作者: 周召发 王解 郭晓松 魏皖宁
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导 初始对准 可观测性分析 收敛性
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1392-1396
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.07.26

摘要

为了研究加速度计和陀螺信息如何影响捷联惯导系统（strap-down initial navigation system，SINS）初始对准速度，根据系统原理建立了采用不同观测量时的系统观测方程，经过计算可观测状态组合对应系统观测量，分析了基于不同观测量组合时不同状态量的可观测性，同时比较了在运用不同观测量组合时部分状态量估计的收敛性，试验充分证明了可观测性分析的准确性。可观测性分析和试验均表明增加比力误差作为观测量并不能提高方位失准角的估计速度，增加陀螺误差为观测量后失准角的估计时间缩短，而只增加导航坐标系东向陀螺误差信息就显著加快了方位失准角的估计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓松		106	912	16.0	26.0
2	周召发		71	303	9.0	12.0
3	王解		2	6	2.0	2.0
4	魏皖宁		3	7	2.0	2.0