救援机器人的研究现状与发展趋势

• 作者: 侍才洪 张西正 赵新华 邢凯 郭月 陈炜
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 救援机器人 机械结构 测控系统 关键技术
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 分类号: R318.6|TP24
• 字数: 3305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7687/J.ISSN1003-8868.2014.08.105

摘要

阐述了救援机器人的研究现状,重点介绍了几款参加实际救援任务的国内外典型机器人.从机械结构设计和测控系统设计的角度出发,归纳了其中的关键技术,包括运动能力、作业能力、通信能力、感知能力、能源供给与续航能力和材料装备等.最后对前人的工作进行了总结,并对救援机器人的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张西正	军事医学科学院卫生装备研究所	152	1237	16.0	24.0
2	赵新华	天津理工大学机械工程学院	111	939	15.0	22.0
3	陈炜	天津理工大学机械工程学院	33	204	9.0	12.0
4	侍才洪	军事医学科学院卫生装备研究所	29	407	10.0	19.0
5	邢凯	天津理工大学机械工程学院	3	97	3.0	3.0
6	郭月	天津理工大学机械工程学院	3	97	3.0	3.0