连续切换非方广义线性系统的观测器设计

• 作者: 滕青芳 范子荣
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 连续切换线性非方广义系统 观测器 子观测器 状态估计误差
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 1204-1208
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2014.06.033

摘要

针对一类连续切换非方广义线性系统,设计了广义状态观测器,并分析了状态估计误差的稳定性.首先通过矩阵的初等变换将连续切换非方广义线性系统的观测器设计问题转换为连续切换广义线性系统的观测器设计问题,之后设计第i个子系统的子观测器,可根据第i个子观测器构造这个广义切换系统的观测器.当观测器是全维观测器,且每个子系统都可检测时,状态估计误差甚至可以在任意切换下指数收敛到零.最后,通过数值实例和Matlab仿真分析说明了观测器设计方法简单可行,观测误差较其他方法的收敛速度快,证实了该方法的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	滕青芳	兰州交通大学自动化与电气工程学院	74	417	10.0	16.0
2	范子荣	山西大同大学煤炭工程学院	18	51	4.0	6.0