基于精确煤层三维模型的采煤机煤岩界面识别系统

• 作者: 王志刚
• 来源期刊: 中国煤炭
• 学科: 工学
• 关键词: 煤层三维模型 采煤机 煤岩界面识别
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 煤炭科技 -- 机电与信息化
• 页码范围: 50-53,83
• 页数: 5页
• 分类号: TD67
• 字数: 4713字
• 语种: 中文

摘要

为了实现无人工作面采煤机滚筒的自动调高，需要解决煤岩界面自动识别技术，但到目前为止该技术仍然是采煤工作面自动化建设中的难点。本文提出了一种基于精确煤层三维模型的采煤机煤岩界面识别技术，通过地质测量获得的煤层数据建立煤层三维模型，通过采煤机模型在煤层模型中的运动、界面碰撞检查，实时调整采煤机摇臂高度，进而实现自动化无人开采。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志刚		3	3	1.0	1.0