无缆式排污沟自动清运装置控制设计

• 作者: 张光浩 王丰
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 清运装置 排污沟 无缆式 无线通信
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 172-174
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 1821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.10.052

摘要

为了实现排污沟内淤积物自动清理和自动运输，设计了一种无缆式自动清运装置，该装置从根本上摆脱了恶劣、有害的作业环境对工人人身安全造成的威胁。在清运过程中，传感元件实时检测装置的异常运行状态，并通过控制器实施及时的纠正和相应的处理。控制器共采用3个PLC，PLC之间利用无线通信实现信息交互。实践表明：通过完善的控制设计，自动清运装置具备了一定的智能性和自主作业能力，使之能够更加灵活地适应排污沟内复杂的环境，从而更加有效地完成清运作业。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张光浩	河北联合大学机械工程学院	7	14	2.0	3.0
2	王丰	河北联合大学机械工程学院	3	5	1.0	2.0