基于扩展卡尔曼滤波的卫星组合姿态确定物理仿真技术研究

• 作者: 马万宇 高桦
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 姿态确定 扩展卡尔曼滤波 太阳敏感器 光纤陀螺 物理仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1629-1631
• 页数: 3页
• 分类号: V448
• 语种: 中文

摘要

针对未来卫星应用的高精度、高可靠性定姿技术需求,设计了卫星单轴组合姿态确定物理仿真系统;采用太阳敏感器和光纤陀螺组合定姿模式,提出了一种扩展卡尔曼滤波组合姿态确定算法,用C语言进行了实验软件设计,系统采用DSP为处理器,还设计了多敏感器数据采集扩展接口;物理仿真实验结果:姿态确定精度优于0.5°;陀螺常值漂移估计的平均值为3.625758e-4°/s,证明了组合姿态确定算法的有效性和该项技术对工程应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高桦	哈尔滨工业大学航天学院	26	136	5.0	10.0
2	马万宇	哈尔滨工业大学航天学院	1	2	1.0	1.0