钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
大学学报期刊
\
东北大学学报(自然科学版)期刊
\
一种面向多智能体群集的避障算法
一种面向多智能体群集的避障算法
作者:
刘倩
李大舟
赵海
邵士亮
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
多智能体
群集
势场函数
避障
切线
摘要:
多智能体群集中的避障问题是研究的难点问题,每个智能体需要安全避开障碍物并朝着目标点前进.根据现有的基于人工势场函数的群集算法,提出一种改进的具有避障能力的群集算法.在该算法中,将障碍物等效成虚拟智能体进行避障.智能体感知到障碍物后,不是立即采取避障措施,而是将智能体的速度方向和目标点考虑在内,根据智能体不同的速度方向和目标点的位置,采取不同的避障措施.经理论分析与实验验证,表明所提出的算法能够有效地躲避障碍,并且在避开障碍物后更快地达到群集.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
一种局部动态环境下的避障算法
VFH#算法
局部动态环境
避障
栅格
一种六自由度机械臂避障算法研究
自由度
规避
动态规划
一种冗余机械臂的多运动障碍物避障算法
冗余机械臂
多运动障碍物避障
最小预测距离
躲避速度
雅可比转置矩阵
梯度投影法
基于模糊贝叶斯网络算法的智能轮椅避障
智能轮椅
贝叶斯网络
避障
超声波传感器
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
一种面向多智能体群集的避障算法
来源期刊
东北大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
多智能体
群集
势场函数
避障
切线
年,卷(期)
2014,(3)
所属期刊栏目
信息与控制
研究方向
页码范围
347-350
页数
4页
分类号
TP18
字数
2843字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1005-3026.2014.03.010
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵海
东北大学信息科学与工程学院
416
3872
28.0
45.0
2
李大舟
东北大学信息科学与工程学院
25
145
5.0
11.0
3
刘倩
东北大学信息科学与工程学院
15
58
4.0
7.0
4
邵士亮
东北大学信息科学与工程学院
6
16
2.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(5)
节点文献
引证文献
(12)
同被引文献
(33)
二级引证文献
(20)
2004(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2006(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2009(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2013(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2014(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2015(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2016(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2017(6)
引证文献(5)
二级引证文献(1)
2018(8)
引证文献(4)
二级引证文献(4)
2019(13)
引证文献(0)
二级引证文献(13)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
多智能体
群集
势场函数
避障
切线
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
东北大学学报(自然科学版)
主办单位:
东北大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1005-3026
CN:
21-1344/T
开本:
大16开
出版地:
沈阳市和平区文化路3号巷11号东北大学267信箱
邮发代号:
8-120
创刊时间:
1955
语种:
chi
出版文献量(篇)
7966
总下载数(次)
12
期刊文献
相关文献
1.
一种局部动态环境下的避障算法
2.
一种六自由度机械臂避障算法研究
3.
一种冗余机械臂的多运动障碍物避障算法
4.
基于模糊贝叶斯网络算法的智能轮椅避障
5.
一种基于统计的多智能体Q学习算法
6.
一种用于移动机器人避障的模糊神经控制算法
7.
AUV实时避障算法研究进展
8.
一种电磁驱动机器鱼避障方法
9.
基于Arduino的智能小车避障系统的设计
10.
一种语音控制的自主寻迹与避障智能小车设计
11.
一种基于单线激光雷达的无人车辆导航避障系统设计
12.
碰撞锥检测改进的多智能体避障算法
13.
一种新的考虑驾驶员疲劳的人机协同避障策略
14.
一种单双目结合的全景避障测距方法
15.
一种基于遗传算法的欠驱动机器人避障运动规划新方法
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
东北大学学报(自然科学版)2021
东北大学学报(自然科学版)2020
东北大学学报(自然科学版)2019
东北大学学报(自然科学版)2018
东北大学学报(自然科学版)2017
东北大学学报(自然科学版)2016
东北大学学报(自然科学版)2015
东北大学学报(自然科学版)2014
东北大学学报(自然科学版)2013
东北大学学报(自然科学版)2012
东北大学学报(自然科学版)2011
东北大学学报(自然科学版)2010
东北大学学报(自然科学版)2009
东北大学学报(自然科学版)2008
东北大学学报(自然科学版)2007
东北大学学报(自然科学版)2006
东北大学学报(自然科学版)2005
东北大学学报(自然科学版)2004
东北大学学报(自然科学版)2003
东北大学学报(自然科学版)2002
东北大学学报(自然科学版)2001
东北大学学报(自然科学版)2000
东北大学学报(自然科学版)1999
东北大学学报(自然科学版)1998
东北大学学报(自然科学版)1996
东北大学学报(自然科学版)1995
东北大学学报(自然科学版)1994
东北大学学报(自然科学版)1993
东北大学学报(自然科学版)1992
东北大学学报(自然科学版)1991
东北大学学报(自然科学版)1990
东北大学学报(自然科学版)1989
东北大学学报(自然科学版)1985
东北大学学报(自然科学版)1984
东北大学学报(自然科学版)1983
东北大学学报(自然科学版)1982
东北大学学报(自然科学版)1981
东北大学学报(自然科学版)1980
东北大学学报(自然科学版)1979
东北大学学报(自然科学版)1978
东北大学学报(自然科学版)1976
东北大学学报(自然科学版)1975
东北大学学报(自然科学版)1973
东北大学学报(自然科学版)1964
东北大学学报(自然科学版)1963
东北大学学报(自然科学版)1955
东北大学学报(自然科学版)2014年第9期
东北大学学报(自然科学版)2014年第8期
东北大学学报(自然科学版)2014年第7期
东北大学学报(自然科学版)2014年第6期
东北大学学报(自然科学版)2014年第5期
东北大学学报(自然科学版)2014年第4期
东北大学学报(自然科学版)2014年第3期
东北大学学报(自然科学版)2014年第2期
东北大学学报(自然科学版)2014年第12期
东北大学学报(自然科学版)2014年第11期
东北大学学报(自然科学版)2014年第10期
东北大学学报(自然科学版)2014年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号