AGV控制系统研究

• 作者: 刘晔 夏田 蒋晓阳
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 运动控制器 编码器
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 169-171
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1600字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.10.051

摘要

以固高科技有限公司的GE-40-SV运动控制器作为AGV运动控制核心，采用BG1Z型增量式编码器采集电机转速及方向，利用PC作为公共平台，以VC＋＋6．0作为软件开发工具，建立了AGV的控制系统，从而实现AGV直行、转弯、自转及调速等基本运动功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏田	陕西科技大学机电工程学院	96	426	10.0	16.0
2	蒋晓阳		8	29	3.0	5.0
3	刘晔	陕西科技大学机电工程学院	2	17	2.0	2.0