3-（2 SPS）并联机构灵巧度分析

• 作者: 刘宁宁 李开明
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 灵巧度 各向同性
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 机械制造/Machine Manufacture
• 页码范围: 39-42,89
• 页数: 5页
• 分类号: TH131
• 字数: 2018字
• 语种: 中文

摘要

以3-(2SPS)并联机床为研究对象，建立了机床的运动学方程并得到了机床的力雅克比矩阵，在此基础上对机床的灵巧度进行了研究，仿真出力各向同性和力矩各向同性分布图并进行了分析，该研究为并联机床结构优化设计及性能分析提供理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李开明	南京理工大学机械工程学院	47	153	7.0	10.0
2	刘宁宁	南京理工大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0