基于积分状态预测的Anti-Windup PID控制器设计

• 作者: 唐思宇 徐殿国 杨明 牛里
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: Anti-Windup策略 调节器饱和 永磁同步电机 积分状态预测
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 145-152
• 页数: 8页
• 分类号: TM315
• 字数: 4589字
• 语种: 中文

摘要

目前有多种方式用来抑制调速系统中调节器饱和引起的Windup现象.其中跟踪反计算控制策略,由于其采用线性反馈作用原理来减小调节器饱和时的积分累加值,因此对于这种策略的研究和应用较多.但由于在设计调节器参数时,没有考虑速度指令和负载的变化,固定的反计算参数一般难以在大范围内保证系统响应的一致性.为了在不同速度指令和负载转矩条件下,保证系统响应的一致性,本文提出了积分状态预测Anti-Windup策略来减小系统由于饱和现象而引起的性能下降,根据速度指令和负载转矩的变化,在调节器饱和时计算出积分器在系统稳态积分终值,并将其作为调节器进入线性段的积分初始值,当系统参数精确时使得系统呈现出最优的速度响应曲线.本文在相同的电流环和速度环调节器PI参数的条件下,进行了仿真实验,比较了上述AW策略与传统方法的速度响应性能.实验结果验证了理论分析及仿真波形的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐殿国	哈尔滨工业大学电气工程学院	549	11959	61.0	88.0
2	杨明	哈尔滨工业大学电气工程学院	281	3177	28.0	45.0
3	唐思宇	哈尔滨工业大学电气工程学院	2	21	2.0	2.0
4	牛里	哈尔滨工业大学电气工程学院	10	472	7.0	10.0