永磁伺服系统基于微分自适应补偿的快速无超调控制策略

• 作者: 叶虹志 周滔滔 姜真 黄守道 黄科元
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服 快速响应 无超调 自适应
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 137-144
• 页数: 8页
• 分类号: TM315
• 字数: 4975字
• 语种: 中文

摘要

高性能永磁位置伺服系统要求无超调且快速的动态响应性能,一般控制策略往往无法同时满足其要求,对此提出反馈微分和前馈微分自适应控制的新型控制策略.分析了伺服系统反馈微分的作用,表明其能有效减小响应超调,但同时会降低响应速度.通过引入前馈微分,根据位置误差信号自适应调节,在保证反馈微分有效减小超调的前提下,抵消了其速度抑制作用;同时,前馈微分根据位置给定指令进行速度和电流预测,预测值补偿至速度和电流给定,从而做到提前响应.仿真和实验验证了新型控制策略自适应的有效性,解决了位置伺服系统响应超调性和快速性之间的矛盾,能实现无超调快速自适应响应控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄守道	湖南大学电气与信息工程学院	356	3688	30.0	46.0
2	黄科元	湖南大学电气与信息工程学院	64	1130	19.0	33.0
3	周滔滔	湖南大学电气与信息工程学院	5	111	4.0	5.0
4	叶虹志	湖南大学电气与信息工程学院	5	105	4.0	5.0
5	姜真	湖南大学信息科学与工程学院	1	20	1.0	1.0